Гидравлический пилот - agrotechpark.ru

Гидравлический пилот

Гидравлический пилот
Гидравлический пилот
Ителма

Гидравлический Автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берёт на себя рулевое управление. Это позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения по линии и следить за работой прицепного агрегата.

Он подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надёжно управляет любой сельскохозяйственной техникой на наклонах, в условиях плохой видимости.

- Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации)

- Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9 – 36 км/ч)

- Вождение по запрограммированному маршруту движения

- Импорт/экспорт данных в систему управления предприятием.

Собственные сервисы спутниковых поправок ИТЭЛМА СИГНАЛ обеспечивают гидравлическому автопилоту точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точки поля. Такая точность прекрасно подходит для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.

Использование базовой РТК-станции ИТЭЛМА, которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2, 5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также прокладки дренажа и линии капельного орошения.

Надёжную работу автопилота обеспечивает ряд собственных уникальных технологий ИТЭЛМА.

Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и гарантируем надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.

Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции РТК или спутника.

Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЕЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.

Гидравлический Автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, так как управление машиной идёт непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для энергонасыщенных тракторов, шарнирно-сочленённых машин а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей.

komplekt_itelma.jpg

 Навигационный контроллер

 Приём сигналов

 GPS:

 L1C/A, L2C, L2P(Y), L5

 GLONASS:

 G1, G2

 Galileo:

 E1, E5a, E5b, E6

 BeiDou:

 B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3

 QZSS:

 L1C/A, L2C, L5

 Приём поправок RTK

 RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1

Горизонтальная точность позиционирования (СКО):

 Автономный:

 1,5 метра

 РРР:

 10–15 см

 RTK:

 1 см + 1 ppm

 Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10

 Частота выдачи до 10 Гц

 Встроенный УКВ приемник

 Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT 

 Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины

 Климатическое исполнение

 У1  (ГОСТ 15150)

 Диапазон рабочих температур

 -25….+70 ºС

 Степень пылевлагозащищенности

 IP68К (ГОСТ 14254-96)

 Номинальное напряжение

 9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)

 Устойчивость к превышению напряжения питания

 до 36В

 

 Терминал (дисплей)

 Разрешение экрана

 1024 x 600

 Яркость экрана

 600 кд/м2

 Тип сенсорного экрана

 Цветной, 10-ти точечный ёмкостный

 Диагональ экрана

 10.1 дюйма

 Процессор

 Quad-Core 1.5 ГГц

 Постоянная память ROM

 16 Гб

 Оперативная память RAM

 2 Гб

 Операционная система

 Android 10

 Встроенный WiFi модуль

 IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц

 Bluetooth модуль

 Bluetooth 4.0

 GSM модуль

 4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38

 Интерфейсный разъём

 14-ти контактный: питание, CAN

 Ethernet порт

 8-ми контактный разъём М12 типа

 USB порт #1

 Тип А, USB 2.0 host

 USB порт #2

 Тип Micro USB, USB 2.0 device

 Слот дополнительной памяти

 Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб

 GSM слот

 Для SIM карты стандартного размера

 Радиочастотный разъём

 Для внешней GSM антенны, тип SMA

 Гидроблок и блок управления гидравликой

 В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины

 Датчик угла поворота

 Точность акселерометра

 0,5 мг

 Точность гироскопа

 0,1º/с

 Угол крена и тангажа

 0,2

 Питание

 9-35В


Дополнительная продукция

Нужна помощь в выборе техники?

Оставьте заявку, наш менеджер проконсультирует вас

Нажимая на кнопку, я даю свое согласие на обработку персональных данных

Заказать
звонок